画像からの3次元復元

Minnaert 則を考慮した小惑星の3次元復元

探査機による小惑星への着陸を行う際,着陸地点の決定に3次元モデルが有用である.本研究では,探査機が撮影した小惑星の画像群から,小惑星の3次元復元を行う手法を提案する.撮影環境や小惑星の反射特性を考慮し,より精度の高い復元を行う.

高階エネルギー最小化による1枚の球面画像からの部屋構造推定(ICPR 2016)
本研究では,1枚の球面画像から,部屋の構造を推定する手法を提案する.球面画像は,周囲360°を写した画像である.提案手法は,1枚の球面画像から,壁や床,天井などの面の境界を見つけ出し,それらの位置関係を推定することを目的とする.
K. Fukano, Y. Mochizuki, E. Simo-Serra, S. Iizuka, A. Sugimoto, H. Ishikawa: Room reconstruction from a single spherical image by higher-order energy minimization, ICPR2016.