画像からの3次元復元

Minnaert 則を考慮した小惑星の3次元復元

探査機による小惑星への着陸を行う際，着陸地点の決定に3次元モデルが有用である．本研究では，探査機が撮影した小惑星の画像群から，小惑星の3次元復元を行う手法を提案する．撮影環境や小惑星の反射特性を考慮し，より精度の高い復元を行う．

高階エネルギー最小化による1枚の球面画像からの部屋構造推定（ICPR 2016）

本研究では，1枚の球面画像から，部屋の構造を推定する手法を提案する．球面画像は，周囲360°を写した画像である．提案手法は，1枚の球面画像から，壁や床，天井などの面の境界を見つけ出し，それらの位置関係を推定することを目的とする．

K. Fukano, Y. Mochizuki, E. Simo-Serra, S. Iizuka, A. Sugimoto, H. Ishikawa: Room reconstruction from a single spherical image by higher-order energy minimization, ICPR2016.